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Silla de ruedas con conducción colaborativa.
En este apartado Cristina Urdiales, nos muestra el funcionamiento la
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgT4NvOg4wt0mavPUqipEfLfoIpqcZunO5L2tvTGfZP6de9r4cvrhYtBE1e69l4812clxUNUPhq0uKyIxb6qSCGU-LTA3Irv8JDEn5hNNSZ0gCnNlsqyF3HLzqpLpnYPiEr3WAjzcp5OTM/s400/UMA_Silla+de+Ruedas.jpg)
El sistema desarrollado, permite una ayuda en el guiado de la silla, de tal forma que el usuario tenga dominio de la situación y disponga de ayuda en los aspectos en los que tenga más carencias.
Test to prove how users may figure out driving directions by sampling the velocity space of a wheelchair driving in collaborative control mode
Desde aquí aprovechamos para agradecer la cordialidad y profesionalidad con la que nos acogieron nuestros colaboradores de la Universidad de Malaga Francisco Sandoval, Cristina Urdiales, Gerardo Reveriego y Gloria Peinado.